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机械网-微型无人驾驶电动物流车总布置设计(含CAD图)--机械机电

发布时间:2021-10-20 23:14:47 阅读: 来源:完井缓蚀剂厂家

微型无人驾驶电动物流车总布置设计(含CAD图)(任务书,开题报告,文献摘要,论文说明书12000字,CAD图4张,程序代码)

摘要

随着在世界范围内的汽车数量的迅速增长,汽车为人们的生活带来了方便,也造成了1系列如交通拥堵、交通事故频发等问题。本论文的目的是为了物流的可靠性和安全性,减轻物流人员和场地的压力,研究1种能载货自动驾驶的电动汽车,以实现自动驾驶汽车能够安全并准确地将货物运送到目标位置。

本论文论述了微型无人驾驶电动物流车的研究意义、国内外无人驾驶电动物流车的现状。分析了对微型无人驾驶电动物流车的需求并进行设计。研究了无人驾驶电动物流车的动力性需求口角抽动,并进行最高速度,最大爬坡度的计算,对机电的布置方法的优缺点进行了分析,选择。

在肯定了驱动桥的型号与尺寸后,根据驱动桥所需电压,整车尺寸大小,选择适合大小的电池。根据整车需要和车架的功用,零部件及电池包、控制器的空间需要,计算设计车架并仿真校核。

根据整车质量和对悬架的要求,选择了前后悬架,结合转向,制动系统得出了整车总布置设计的方案,并绘制了整车的总布置图及外形设计效果图。

关键词:无人驾驶;电动汽车;物流车;总布置

Abstract

Withtherapidgrowthofthenumberofcarsintheworld,carshavebroughtconveniencetopeople'slives,andhavealsocausedaseriesofproblemssuchastrafficcongestionandfrequenttrafficaccidents.Thepurposeofthisthesisistoreducethepressureonlogisticspersonnelandthesiteforthereliabilityandsafetyoflogistics,andtostudyanelectricvehiclecapableofdrivinganddrivingautomatically,sothattheself-drivingcarcansafelyandaccuratelytransportthegoodstothetargetposition.

First,thispaperexpoundstheresearchsignificanceofmicro-unmannedelectriclogisticsvehiclesandthestatusquoofunmannedelectriclogisticsvehiclesathomeandabroad.Thedemandforminiaturedriverlesselectriclogisticsvehicleswasanalyzedanddesigned.Thepowerdemandoftheunmannedelectriclogisticsvehiclewasstudied,andthecalculationofthemaximumspeedandthemaximumgradewascarriedout.Theadvantagesanddisadvantagesofthemotorlayoutmethodwereanalyzedandselected.

Second,afterdeterminingthemodelandsizeofthetransaxle,selectthebatteryoftheappropriatesizeaccordingtothevoltagerequiredbythetransaxleandthesizeofthevehicle.

Finally,accordingtotheneedsofthewholevehicleandthefunctionoftheframe,thespacerequirementsofthepartsandbatterypacksandcontrollers,calculatethedesignframeandsimulatethecheck.Accordingtothequalityofthewholevehicleandtherequirementsofthesuspension,thefrontandrearsuspensionswereselected,combinedwiththesteering,thebrakingsystemwasusedtoobtaintheoveralllayoutdesignofthewholevehicle,andtheoveralllayoutdrawingandshapedesignrenderingsofthewholevehicleweredrawn.

Keywords:driverlessvehicle;electricvehicle;logisticsvehicle;layoutdesign

1.3课题主要研究内容

(1)肯定微型无人物流车整体结构和基本尺寸,进行最高速度,最大爬坡度计算,计算肯定汽车的最小转弯直径,汽车通过性参数,汽车行驶平顺性参数,制动性参数,据计算数据和通讯要求,选择功率及尺寸适合的后驱动桥;

(2)根据驱动桥型号与尺寸,计算肯定轮胎轮毂、转向节等底盘各零部件和总成的技术参数,并斟酌实际本钱,进行列表比较后,选择出最合适本车的底盘各零部件;

(3)根据整车尺寸大小,选择适合大小的电池;

(4)根据整车需要和车架的功用,零部件及电池包、控制器的空间需要,设计计算车架,并校核车架的改变刚度,车架的载荷工况及强度;

(5)设计计算车轮外倾角手臂上出现白癜风,主销后倾角,主销内倾角,主销偏移距,前轮前束,车轮定位参数的变化;

(6)根据整车质量和对悬架的要求,进行前后悬架静挠度和动挠度的选择,悬架侧倾中心高度与轮距变化,侧倾角刚度的计算,和汽车稳态转向时车身侧倾角及侧倾角刚度在前、后悬架上的分配,根据上述计算结果选择悬架类型为双横臂式独立悬架,根据整车尺寸,在螺旋弹簧和钢板弹簧之间选择螺旋弹簧加空气弹簧,并进行计算选型;

(7)进行车身外形设计,绘制整车总布置图,3视图,外形设计效果图。目录

第1章绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外微型无人驾驶电动物流车发展现状1

1.3课题主要研究内容3

第2章总布置设计设计理论、设计方案5

2.1总布置设计内容及原则5

2.2设计理论6

第3章整体设计计算和驱动机电选型7

3.1整车数据肯定7

3.1.1整车整备质量m0估算7

3.2驱动机电的选型8

3.2.1驱动机电的功率8

3.2.2驱动机电转速与转矩的选择9

3.3动力性计算GUI11

第4章底盘与车身的设计13

4.1车架的设计13

4.1.1微型无人驾驶电动物流车的轮距的肯定13

4.1.2微型无人驾驶电动物流车的轴距肯定14

4.1.3车轮的选型14

4.1.4微型无人驾驶电动物流车通过性参数15

4.1.5微型无人驾驶电动物流车的转弯半径16

4.1.6微型无人驾驶电动物流车的整车参数16

4.1.7微型无人驾驶电动物流车的车架设计17

4.2悬架的设计17

4.2.1前、后悬架静挠度与动挠度的计算17

4.2.2前后悬架的选取18

4.3车身的设计21

4.3.1车身尺寸的肯定21

4.3.2车身造型22

4.4车架有限元分析应力仿真23

4.5转向系统的布置23

4.6微型无人驾驶电动物流车外形24

第5章总结与展望25

参考文献26

附录A28

致谢30